FFT，即快速傅里叶变换，是一种在数字信号处理中广泛使用的算法。它可以将一个信号从时域转换到频域，从而可以更好地理解和处理信号。我们将深入探讨FFT的基本原理，让你对这个神奇的算法有更深入的了解。 我们需要了解傅里叶变换。傅里叶变换是一种数学工具，可以将一个信号从时域转换到频域。在时域中，信号是按时间变化的，而在频域中，信号是按频率变化的。这样做的好处是，我们可以更好地理解信号的频率特征，从而更好地处理信号。 傅里叶变换的公式如下： $$F(\omega)=\int_{-\infty}^{\i

掌握PID：完全解读控制系统的核心 简介： 控制系统是现代工程领域中非常重要的一个组成部分，而PID控制器则是控制系统的核心。PID控制器是一种常见的反馈控制器，通过不断调整控制器的输出信号，使得被控对象的输出信号与期望值尽可能接近。本文将从通俗易懂的角度，全面解读PID控制器，帮助读者更好地理解和应用PID控制器。 小标题1：PID控制器的基本原理 1.1 比例控制 PID控制器的比例控制部分根据被控对象的当前状态与期望值之间的差异，产生一个与差异成正比的输出信号。这个输出信号将作为控制器的

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