常用的数字滤波方法 数字滤波是一种信号处理方法，用于去除信号中的噪声或不需要的成分。在实际应用中，数字滤波方法被广泛应用于信号处理、图像处理、音频处理等领域。本文将介绍常用的数字滤波方法，包括FIR滤波器、IIR滤波器、中值滤波器、卡尔曼滤波器、小波变换滤波器等。 FIR滤波器 FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种数字滤波器，其特点是无反馈，即不会产生振荡。FIR滤波器的传递函数为有限长冲击响应，因此称为有限冲击响应滤波器。FIR滤波器的设计方法有窗函数法、频率